Schaden am Auto durch aufgewirbelte Steine: Wer haftet?

Es kommt immer wieder vor: Autos schleudern kleine Steine von der Fahrbahn hoch. Oder Steine fallen auch von Ladeflächen von Lkws. Diese Steine können an den nachfolgenden Fahrzeugen schwere Schäden anrichten. Wann muss der vorausfahrende Fahrer Schadensersatz leisten?